Po vzoru francouzských pevností kolem roku 1294 založil Konopiště pražský biskup Tobiáš z Benešova. V roce 1327 přešlo Konopiště na dlouhých 275 let do vlastnictví Šternberků, poté zámek vlastnilo několik dalších majitelů. Rod Lobkoviců v roce 1887 prodal zámek Františku Ferdinandu d ´Este. Arcivévoda přestavěl zámek a okolí přeměnil v krajinářský park s růžovou zahradou a s skleníky. Na zámek přemístil své rozsáhlé sbírky. Po smrti Františka Ferdinanda, který zemřel 28. 6. 1914 při atentátu v Sarajevu přešel zámek v roce 1921 do vlastnictví státu. Zámek, jeho okolí i vnitřní vybavení zůstalo téměř stejné jako za doby kdy zde žil František Ferdinand d ´Este s rodinou.